Heugel-Rondsel overbrenging

D_L = Dwarskracht linker zuiger

α = Hoek werklijn van de transmissiekracht met de asrichting van de heugel

r = Momentarm van F_r ten opzichte van de hartlijn van de as

M = Askoppel

(Zie ook: Koppel voor zuigerdraaicilinders)