Principiële structuur van een elektrische servo-aandrijving

Principieel bestaat een servo-aandrijving uit de volgende op elkaar afgestemde onderdelen:

Servoversterker V aangesloten aan het driefasige elektriciteitsnet;

Aandrijfmotor M (gelijkstroom, synchroon, asynchroon);

Mechanische koppeling K;

Last L;

Sensoren;

Sturing, respectievelijk regeling; en een eventuele rekeneenheid (microprocessor, digitale signaalprocessor).